DIPOLácky spievajúci robot je pôvodný projekt DIPOLu. Bol vybudovaný z materiálov dostupných vo veľkoobchodnej sieti DIPOL.
Ako sme navrhovali robota v júni 2011
Toto je dipolácky spievajúci robot zkompletizovaný v októbri 2011
The likeable robot was a great attraction at SatKrak 2011 (Krakow, October 13-15)
Tu je zopár technických detailov:
- Pohon krku - GL-402 - vonkajší Pan-Tilt mechanizmus pre kamery napájané 24 VAC. Rýchlosť obratu v oboch smeroch 6o/s, rýchlosť naklápania 3o/s.
- Pohon ramien - satelitné pohony napájané 18 VDC. Mikrospínač v strede rozsahu indikujúci neutrálnu polohu.
- Pohon rúk - vnútorný Pan-Tilt mechanizmus pre kamery napájané 24 VAC.
- Oči - TP-LINK Pan-Tilt IP kamery, ktoré sú určené pre prenos obrazu a zvuku z hlavy robota. Alarmový výstup je použitý na spustenie robotových pohybov z pohotovostného režimu. Konkrétne prednastavenia smerujú "oči" na rovnaké naprogramované miesta.
- Jaw - vyrobené z krytu napájania multiprepínača Signal, motorizovaného z centrálneho zamykania anuta. Obvod je napájaný +/-12 VDC. Pohyby boli spojené s audio vstupom s použitím špeciálne vyvinutého riadiacieho systému. Vo vnútri čeľuste je reproduktor.
- Pohon nôh - 36 VDC poháňacie zariadenie zvyčajne používané na otváranie/zatváranie garážových dverí.
- Pohon trupu - 5 VDC motor s prevodovkou (7 rpm) s on/off spínačom, excentrickým pohonom hornej časti robota.
- Generátor dymu - napájaný z 230 VAC siete.
- Hlavné ovládanie - hybridné riešenie: bionic (IP), acoustic, remote.
Below - the list of the robot "hardware"
A few portraits
Some construction details
At the SatKRAK 2011 trade fair in Krakow (Oct. 13-15), the presence of Signal turned out to be a sensation,
as well as its singing abilities and other things. It was a popular exhibit with lots of people taking pictures
and a subject of many conversations.
The current location of Signal
Currently, the robot can be viewed from Monday to Friday, between 8.00 - 16.30 in DIPOL headquarters in Krakow, Cieplownicza 40 Street. The staff will be happy to provide all information regarding its construction and the components used. Everyone can get the component list for free there.
Robot's name
We have announced a contest for the ultimate name of the robot. The votes will also be collected at the fairs where the robot appears. Here are some of the ideas from the voters, in alphabetical order:
Akmer, Androdip11, Andrus, Andrzej, Ant-Ek, Bobodip, Butok, Chao Ren, Changshen Tiangjun, Cramok, Cyberdipek, CyberDipol, Czeslaw, Cyfron, Defalbetek, Diboro, Diboot, Dip, Dipcio, Dipek, Diplek, Diplo, Dipobot, Dipointeligent, Dipolander, Dipolator, Dipolbot, Dipolek, Dipoleksatek, Dipolex, Dipoliglota, Dipollo, Dipolon, Dipolek, Dipoludek, Diponutek, Diporob, Diposignalux, Di-Rob-X1, Electronicus, Faiter, Filip, Happy Baby, Henio, Infotechnik, Kablowy stworek, Koncentry Multiswitchowski, Kraftwerk, Lei Shen, Leonardo, Leopold-Poldi, Lopidek, No1, Maximus Roboticus, Megapowerek, Multidipol, Opodipolbot, Petrus, Poldi, R2Dip2, RD-1, Robi, Robix, Robocop, Robodipek, RoboDIPOLrewelnaSatKraku, RoboDipolCricket, Robomux, Robotex, Robopol, Robus, Routerson, Satelinoid, Signal HunterSinatronic (from F. Sinatra), Stasio, Sonny, Tadeusz, Tadeo, Tianxian Baobao, To i Owo, UFO, Wiesio, Xiao Shen Tong, X-switchman, Xue Ying, Zenon, Zlaczosticzek.
Akmer, Androdip11, Andrus, Andrzej, Ant-Ek, Bobodip, Butok, Chao Ren, Changshen Tiangjun, Cramok, Cyberdipek, CyberDipol, Czeslaw, Cyfron, Defalbetek, Diboro, Diboot, Dip, Dipcio, Dipek, Diplek, Diplo, Dipobot, Dipointeligent, Dipolander, Dipolator, Dipolbot, Dipolek, Dipoleksatek, Dipolex, Dipoliglota, Dipollo, Dipolon, Dipolek, Dipoludek, Diponutek, Diporob, Diposignalux, Di-Rob-X1, Electronicus, Faiter, Filip, Happy Baby, Henio, Infotechnik, Kablowy stworek, Koncentry Multiswitchowski, Kraftwerk, Lei Shen, Leonardo, Leopold-Poldi, Lopidek, No1, Maximus Roboticus, Megapowerek, Multidipol, Opodipolbot, Petrus, Poldi, R2Dip2, RD-1, Robi, Robix, Robocop, Robodipek, RoboDIPOLrewelnaSatKraku, RoboDipolCricket, Robomux, Robotex, Robopol, Robus, Routerson, Satelinoid, Signal HunterSinatronic (from F. Sinatra), Stasio, Sonny, Tadeusz, Tadeo, Tianxian Baobao, To i Owo, UFO, Wiesio, Xiao Shen Tong, X-switchman, Xue Ying, Zenon, Zlaczosticzek.